uml - SYSML-活动图-建模函数调用和返回

Question

我是 SysML 和一般建模的新手，这是为了学习。我有一个活动图和对“调用行为”的多次调用，并希望调用活动图在调用行为完成执行后从它停止的地方继续。我尝试使用警卫，尽管这并不完全准确，但这对我也不起作用。

该图的左侧部分显示了一个合并节点，其中包含到“Verify_And_Map_Data”的控制流，其目的是让所有三个操作按顺序重复调用行为。

预期的顺序是：

• Initialize_Master_Follow_Data
• 验证_And_Map_Data
• Initialize_XOR_Data
• 验证_And_Map_Data
• Initialize_Feedback_Linked_Data
• Validate_Motor_Start_Stop

编辑：谢谢 qwerty_so 。这个怎么样，它几乎包含相同的元素和控制流，免于 evStartAnimation，并以自上而下的方式组织。

自顶向下_活动图

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