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c - 使用 atan2 的 FFT 相角 - 奇怪的行为。相移偏移？展开？

问题描述

我正在测试和执行简单的 FFT，我对相移感兴趣。sinusoid_figure我使用 10 个周期的正弦曲线生成 256 个样本的简单数组。

我对这些样本执行 FFT 并接收复杂数据 (2x128)。比我计算这些数据的大小和 FFT 看起来像预期的那样： fft_magnitude_figure

然后我想计算 fft 复数输出的相移。我正在使用atan2。组合输出 fft_magnitude (blue) + fft+phase (red) 看起来像这样： fft_mag_phase_figure 这几乎是我对“小”问题的期望。我知道这是环绕，但如果我想象展开它，幅度峰值的相移读数为 36 度，我认为它应该为 0，因为我的输入正弦波根本没有移动。

如果我移动这个 -36 度（蓝色是同相的，红色是移动的，蓝色打印仅供参考）正弦波看起来像这样：shift_sin_figure

如果我对这个红色数据执行 FFT，幅度 + 相位输出看起来像这样：shift_mag_phase_figure

所以很容易想象，展开相位在幅度峰值处将接近 0。所以有36度偏移。但是，如果我准备每 256 个样本 20 个周期和 0 个相移的数据会发生什么sin_20_cyc_figure

如果我然后执行 FFT，这是一个输出（幅度 + 相位）：fft_sin_20_mag_phase_figure 我可以告诉你是否会在 72 度处穿过峰值点。所以现在有 72 度偏移。

谁能给我一个提示，为什么会这样？atan2() 相位输出是否与频率相关，偏移量为 2pi/周期（360 度/周期）？如何打开它并获得正确的结果（我找不到可以打开的 C 库）。

这是在 ARM Cortex-M7 处理器（嵌入式）上运行的。

#define phaseShift 0
#define cycles 20

#include <arm_math.h>
#include <arm_const_structs.h>

float32_t phi = phaseShift * PI / 180; //phase shift in radians
float32_t data[256];  //input data for fft
float32_t output_buffer[256]; //output buffer from fft
float32_t phase_data[128];  //will contain atan2 values of output from fft (output values are complex)
float32_t magnitude[128];  //will contain absolute values of output from fft (output values are complex)
float32_t incrFactorRadians = cycles * 2 * PI / 255;

arm_rfft_fast_instance_f32 RealFFT_Instance;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
  delay(2000);
  arm_rfft_fast_init_f32(&RealFFT_Instance, 256);   //initializing fft to be ready for 256 samples

  for (int i = 0; i < 256; i++)  //print sinusoids
  {
    data[i] = arm_sin_f32(incrFactorRadians * i + phi);
    Serial.print(arm_sin_f32(incrFactorRadians * i), 8); Serial.print(","); Serial.print(data[i], 8); Serial.print("\n"); //print reference in-phase sinusoid and shifted sinusoid (data for fft)
  }
  Serial.print("\n\n");
  delay(10000);

  arm_rfft_fast_f32(&RealFFT_Instance, data, output_buffer, 0); //perform fft

  for (int i = 0; i < 128; i++) //calculate absolute values of an fft output (fft output is complex), and phase shift
  {
    magnitude[i] = output_buffer[i * 2] * output_buffer[i * 2] + output_buffer[(i * 2) + 1] * output_buffer[(i * 2) + 1];
    __ASM("VSQRT.F32 %0,%1" : "=t"(magnitude[i]) : "t"(magnitude[i])); //fast square root ARM DSP function

    phase_data[i] = atan2(output_buffer[i * 2], output_buffer[i * 2 +1]) * 180 / PI;
  }

}

void loop() //print magnitude of fft and phase output every 10 seconds 
{
  for (int i = 0; i < 128; i++)
  {
    Serial.print(magnitude[i], 8); Serial.print(","); Serial.print(phase_data[i], 8); Serial.print("\n");
  }
  
  Serial.print("\n\n");
  delay(10000);
}

标签： cembeddedfftphaseatan2

解决方案

如果正弦波在 FFT 的孔径宽度中恰好是整数周期，那么裸 FFT 加上 atan2() 只能正确测量输入正弦波的起始相位。

如果信号不完全是整数周期（某个其他频率），那么您必须通过执行 FFTshift 来重新定位数据（将数据旋转 N/2）。然后，FFT 将正确测量原始数据中心的相位，并远离由 FFT 的有限长度矩形窗口产生的圆形不连续性。

如果您想要数据中除中心以外的某个点的相位，您可以使用对中心的频率和相位的估计来重新计算其他位置的相位。

还有其他窗口函数（Blackman-Nutall 等）可能会产生比矩形窗口更好的相位估计，但通常不如使用 FFTShift 的估计好。

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