python - 用于颜色检测的 Firebase 滞后
问题描述
我的程序可以检测到红色和绿色,但是每当我将它连接到火力基地时就会变得超级迟钝。我不确定为什么会滞后。
有谁知道为什么会出现滞后?我想知道这是否可能是由于树莓派中的 ram 滞后?
下面是我的代码供参考。感谢您提前提供任何帮助!
import numpy as np
import cv2
from firebase import firebase
import time
red_lower = np.array([-10, 100, 100])
red_upper = np.array([10, 255, 255])
green_lower = np.array([35, 43, 46])
green_upper = np.array([77, 255, 255])
cap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(3, 320)
cap.set(4, 240)
def image_true_area(img):
return np.count_nonzero(img)
out_number =-1
thresh = 200
while 1:
url="https://autocar-3885c-default-rtdb.firebaseio.com/"
connect = firebase.FirebaseApplication(url,authentication=None)
ret, frame = cap.read()
frame = cv2.GaussianBlur(frame, (3, 3), 0)
hsv = cv2.cvtColor(frame, cv2.COLOR_BGR2HSV)
red_mask = cv2.inRange(hsv, red_lower, red_upper)
green_mask = cv2.inRange(hsv, green_lower, green_upper)
out_number = np.argmax([image_true_area(green_mask), image_true_area(red_mask), thresh])
a=str(out_number)
out_number = out_number if a != 2 else -1
b=str(a)
connect.put('/test/',data={'color':b} ,name="green")
mask = cv2.bitwise_or(red_mask, green_mask)
# 图像学膨胀腐蚀
mask = cv2.erode(mask, None, iterations=2)
mask = cv2.GaussianBlur(mask, (3, 3), 0)
res = cv2.bitwise_and(frame, frame, mask=mask)
# 寻找轮廓并绘制轮廓
cnts = cv2.findContours(mask.copy(), cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]
if len(cnts) > 0:
# 寻找面积最大的轮廓并画出其最小外接圆
cnt = max(cnts, key=cv2.contourArea)
(x, y), radius = cv2.minEnclosingCircle(cnt)
cv2.circle(frame, (int(x), int(y)), int(radius), (255, 0, 255), 2)
# 找到物体的位置坐标,获得颜色物体的位置,可以来控制小车的转向
# print(int(x), int(y))
else:
pass
#cv2.putText(frame, str(out_number), (30, 30), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (255, 0, 0), 2, cv2.LINE_AA)
print(out_number)
#time.sleep()
cv2.imshow('frame', frame)
cv2.imshow('mask', mask)
cv2.imshow('res', res)
if cv2.waitKey(5) & 0xFF == 27:
break
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()
解决方案
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