image - 如何获取 RGB-D 图像的顶层（用于位置检测）
问题描述
我在模拟的桌子上放了一些立方体并拍照。但是这些立方体的高度似乎在图像中渲染了它们的侧面阴影（第二张图片），我想摆脱它，就像它们的高度非常小一样（第一张图片）。有没有办法通过图像处理或获取此深度图像的顶层来做到这一点？谢谢！ 在此处输入图像描述
解决方案
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