opencv - 用于 3D 姿态估计的 RGB-Webcam

Question

我不知道这是否是问这个问题的正确地方，但我们开始吧。我目前正在实施一个用于 3D 姿势估计和 VOXELPOSE 的项目。（基于 OpenCV）

因此，我想设置至少两个摄像头来优化 3D 三角测量。我想过以低于 50 欧元的价格购买两个相同的网络摄像头。（预算低）

现在的问题是： 购买网络摄像头时有什么特别需要考虑的吗？ 有人可能有任何网络摄像头推荐吗？

我现在的标准是它的视角至少为100 度、1080p和30fps。你同意我的标准吗？你还有什么意见吗？

感谢您的建议。

标签： opencvcamerawebcampose-estimation

Answer 1

对于 SO 来说，这并不是一个真正的问题，而是简单地说：

没有一般的答案，因为人们不会在真空中进行“3D 姿态估计”。在查看相机规格表之前，您需要明确说明您将要查看的场景类型，以及如果相机正在移动，预计会出现什么样的运动。您需要查看的一些具体问题：

• 室内场景还是室外场景？
• 静态主体，还是静态和动态场景元素的组合？
• 您是否控制场景（例如，您可以在其中放置已知几何形状的对象）？
• 您是否控制照明（位置、方向、强度、时间）？
• 如果你不控制照明，你能容忍什么样的照明变化？
• 您的目标准确度是多少？您是否可以偏离真相 1m 或 1deg，或者如果您愿意，有人会死亡/损失大量金钱吗？

如果您对软件最感兴趣，我强烈建议您至少在最初完全跳过硬件，并使用许多可用的开放数据集之一进行姿态估计。例如，EUROC-MAV。