image-processing - 找到与已知 Homography 的平面平行的平面的 Homography
问题描述
考虑到示例图像,我有单应矩阵“h”,它将地平面转换为顶视图。该矩阵是使用地面上的 ArUco 标记计算的,因此该矩阵正确地转换了地面坐标。但现在我想将表格的角坐标转换为顶视图。工作台平面在 3D 坐标系中与地面平行。我们可以假设地平面和桌子平面之间的平均距离为“d”。有没有办法获得表格的顶视图或为此获得单应矩阵?我有相机的内在和外在参数,以及为地平面计算的断层扫描矩阵。
我正在考虑先在地面上投影表坐标,然后使用我们拥有的单应矩阵,但我不知道它是否正确。
解决方案
看看 Antonio Criminisi 很久以前就平行平面之间的同源性所做的工作。在他的“单视图计量”论文中。在他的博士学位中完成治疗。论文。
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