linux - Xenomai 3.1 水星序言在线程运行官方演示中失败

Question

您好，我在运行 Xenomai 演示时遇到以下问题：“线程序言失败”EINVAL

    debian:~/xenomai_mercury_lib/demo$ sudo ./alchemy/altency
    0"000.665| WARNING: [main] prologue failed for thread <anonymous>, EINVAL 
    == Sampling period: 100 us 
    == Test mode: periodic user-mode task 
    == All results in microseconds    
    0"000.997| WARNING: [main] prologue failed for thread alt-display-2077, EINVAL
    altency: failed to create display task, code -22

我有的：

• debian 10.10.0-amd64，安装在 VirtualBox 中
• 为 32 位目标安装和构建的 xenomai 3.1 汞

xenomai 配置：

../xenomai-3.1/configure --enable-lores-clock --with-core=mercury --enable-smp --enable-pshared CFLAGS="-m32 -O2" LDFLAGS="-m32"

也许底层操作系统中缺少某些东西？有什么要安装的吗？

你有什么想法吗？非常感谢。

标签： linuxxenomai