arduino - 向 arduino 形式 ROS 提供输入

Question

让我们假设我在 ROS 中每 1 秒生成一个随机的 4 个字符串，并且需要将相同的字符串作为 ROS 的输入提供给 Arduino，以便它可以使用 RF 模块进一步传输它。我怎样才能做到这一点？

标签： arduinoros

Answer 1

在不了解您的设置的情况下很难给出具体信息，但这里有一个建议。

假设您可以通过一些电缆将 Arduino 连接到运行 ROS 节点的计算机，您可以通过串行传输 4 个字符。您需要在 ROS 节点中打开与 Arduino 对应的串行端口，发送字符并使用 Serial 类解析 Arduino 上的数据。解析后，您可以将其传递给 Arduino 上的 RF 模块。