python - 体素操作旋转、翻转？

如果可能的话，我正在寻找一些关于体素操作的指针，例如旋转或翻转，如果可能的话，使用矢量化代码。有任何数学课程或代码吗？我没有找到太多关于这个主题的内容，也许我没有使用正确的关键字。
目标是增加体素数据集以训练神经网络。

标签： pythonmathvoxel