c - xTaskCreate 函数如何不遵循 C 程序方法？

freertos 代码是用 C 语言编写的。而C语言是过程语言，也就是说如果A函数调用B函数，B函数调用C函数，程序会先完成C函数，然后返回B，然后完成B函数，然后返回A然后完成A 函数工作。如果在任何情况下函数 C 在其中无限循环，则 C 函数永远不会返回到 A。

问题是，如果 A 函数创建xTaskCreate任务并传递无限循环函数，那么xTaskCreate函数会继续运行无限循环函数，并且我们可以在之后在 A 函数中做其他事情xTaskCreate。

但问题是xTaskCreateC函数接受一些参数，当我们通过无限循环传递函数时，为什么它没有卡在那个无限循环中？

我应该解释更多吗，我的问题？

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xTaskCreate不运行任务功能。相反，它将任务函数添加到某种列表中，该列表保留任务的函数指针。任务函数在 RTOS 内核（调度程序）决定运行该函数时运行。

RTOS 能够抢占任何任务，因为它使用硬件中断，这可能随时发生，除非它们被禁用。正如它们的名字所暗示的那样，中断不需要等待函数返回。应该至少有一个与 RTOS 相关的中断，它在触发时运行调度程序。

RTOS 能够切换执行上下文，因为它可以访问硬件程序计数器和堆栈指针寄存器。当然，它在切换之前将当前任务的当前状态保存在某个内存结构中，以便以后可以继续执行该任务。

这个答案是对 RTOS 概念的非正式且有些不完整的总结。OP 需要熟悉通用操作系统和多任务概念。