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c - 如何修改我的 makefile 以允许我包含?

问题描述

我正在用 C 修改一个示例 btstack 程序。Btstack 包含一个用于移植到树莓派的生成文件。我需要在后台运行一个计时器，而其他事情正在运行，所以我试图修补 pthreads。我已经使用“sudo apt-get ....”安装了该库，并将其包含在我的 .c 文件中。当我尝试编译时，我收到以下错误（尽管与其他错误不同，它是灰色文本而不是红色）：

/usr/bin/ld: le_data_channel_server.o: undefined reference to symbol 'pthread_create@@GLIBC_2.4'
/usr/bin/ld: //lib/arm-linux-gnueabihf/libpthread.so.0: error adding symbols: DSO missing from command line
collect2: error: ld returned 1 exit status
make: *** [../../example/Makefile.inc:502: le_data_channel_server] Error 1

以下是makefile的内容：

# Makefile for Raspberry Pi
BTSTACK_ROOT ?= ../..

CORE += \
    btstack_chipset_bcm.c \
    btstack_chipset_bcm_download_firmware.c \
    btstack_control_raspi.c \
    btstack_link_key_db_tlv.c \
    btstack_run_loop_posix.c \
    btstack_tlv_posix.c \
    btstack_uart_posix.c \
    btstack_slip.c \
    hci_dump_posix_fs.c \
    hci_transport_h4.c \
    hci_transport_h5.c \
    le_device_db_tlv.c \
    main.c \
    wav_util.c                  \
    btstack_stdin_posix.c \
    raspi_get_model.c \
    rijndael.c

# examples
include ${BTSTACK_ROOT}/example/Makefile.inc

# use (cross)compiler for Raspi
CC = arm-linux-gnueabihf-gcc

CFLAGS  += -g -Wall -Werror \
    -I$(BTSTACK_ROOT)/platform/embedded \
    -I$(BTSTACK_ROOT)/platform/posix \
    -I$(BTSTACK_ROOT)/chipset/bcm \
    -I${BTSTACK_ROOT}/3rd-party/tinydir \
    -I${BTSTACK_ROOT}/3rd-party/rijndael



# add 'real time' lib for clock_gettime
LDFLAGS += -lrt

VPATH += ${BTSTACK_ROOT}/3rd-party/rijndael
VPATH += ${BTSTACK_ROOT}/platform/posix
VPATH += ${BTSTACK_ROOT}/platform/embedded

VPATH += ${BTSTACK_ROOT}/chipset/bcm    

EXAMPLES = ${EXAMPLES_GENERAL} ${EXAMPLES_CLASSIC_ONLY} ${EXAMPLES_LE_ONLY} ${EXAMPLES_DUAL_MODE}
EXAMPLES += pan_lwip_http_server

# use pkg-config for portaudio
# CFLAGS  += $(shell pkg-config portaudio-2.0 --cflags) -DHAVE_PORTAUDIO
# LDFLAGS += $(shell pkg-config portaudio-2.0 --libs)
# hard coded flags for portaudio in /usr/local/lib
# CFLAGS  += -I/usr/local/include -DHAVE_PORTAUDIO
# LDFLAGS += -L/sw/lib -lportaudio -Wl,-framework,CoreAudio -Wl,-framework,AudioToolbox -Wl,-framework,AudioUnit -Wl,-framework,Carbon

all: ${EXAMPLES}

基本上，我应该在 makefile 中修改/添加什么，以允许我使用“make”命令在 rpi 命令行中编译程序？

编辑：MFisherKDX 的解决方案有效。我添加 LDFLAGS += -lpthread到makefile。

标签： clinuxmakefilepthreads

解决方案

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