python - 从图像中去除照明噪声以检测四月标签

Question

在这张图片中，我正在尝试检测 apriltag，为此我正在使用 lib-dt-apriltags 库。据我所知，当我们有清晰的边缘时，可以检测到 apriltag。但是由于光线引起的照明/眩光/反射，我无法检测到它。而且我无法在我的处理器中执行繁重的计算。

有没有办法消除这种噪音？这个问题被称为什么以便我可以搜索文档？如果您有任何网站/相关文档/链接，请分享。

我即将在连续实时馈送中实施此解决方案，并且相机将在 apriltag 进入帧时处于运动状态，因此它必须快速。（此外，发生此反射问题时，相机的镜头是干净的。）

标签： pythonopencvimage-processingopencv-pythonapriltags