opencv - 我在 ubuntu 18.04 中使用 openCV 时遇到问题
问题描述
我使用的机器是 ubuntu18.04 + ROS melodic + Kinova Gen3 lite 带抓手 + realsense d435i（相机）。我正在使用easy_handeye（来自https://github.com/IFL-CAMP/easy_handeye）并尝试使用calibration.launch。当我单击“计算”按钮尝试计算时，它显示了这个问题：
错误处理请求：OpenCV(4.2.0) /io/opencv/modules/calib3d/src/calibration_handeye.cpp:705:error:(-215:Asseertion failed) R_gripper2base_.size() >=3 in function 'calibrateHandEye'
下面附有有关该错误的更多信息 在 此处输入图像描述
我想知道如何解决这个问题。谢谢！
解决方案
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