deep-learning - 如何在 YOLOv5 中只在感兴趣的区域进行检测?
解决方案
如果我正确理解您的问题,您想检测路面上存在的物体。
一种方法是首先检测路面(可能通过检测车道标记:https ://github.com/amusi/awesome-lane-detection )或使用道路自由空间检测模型:https ://github.com /fabvio/ld-lsi/)然后要么只将该部分提供给您的 YOLOv5 以检测对象,要么将完整的图像提供给它,然后根据它们是否存在于路面上过滤您检测到的对象(即边界对象框与路面重叠)。如果是,则保留它们,否则忽略它们。
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