canopen - CANOpen 多客户端 单服务器 SDO 通信

Question

因为 SDO 通信用于点对点通信。CANOpen 服务器有没有办法同时与两个不同的客户端为同一个对象进行通信？

例如：节点 1（服务器）：ID-5，OD：6023h，长度：100 字节节点 2（客户端）：ID-10 节点 3（客户端）：ID-11

Node-2 和 Node-3 可以同时从 Node-1 上传 6023h 吗？

如果不是，这是对 CANOpen 协议的限制吗？

标签： canopensdo

Answer 1

不，那是不可能的。SDO 是一种请求-响应协议，本质上是一对一的。如果您想同时与多个客户端通信，请使用 PDO，它基本上是一种发布-订阅协议。