ubuntu - 如何在 ROS 凉亭中加载 kuka iiwa R820？

Question

我试过这个代码，它从来没有工作过..

标签： ubunturos

Answer 1

首先，您将无法直接调用启动文件，因为它不是可执行文件，只是使用的降价roslaunch。其次，它不启动的原因是因为iiwa_gazebo您的工作区中没有调用构建包。您需要确保包实际上在catkin_ws/src. 这意味着确保包的package.xmlandCMakeLists.txt确实是这样定义的。

作为旁注，我注意到您的最后一个问题是关于 Ubuntu 20.04 和唯一iiwa_ros存在的针对 Kinetic 的软件包。这可能不会直接导致任何错误，但肯定不建议这样做。