c++ - ESP32 和 PCF8574 编码器双脉冲

Question

我正在尝试制作蓝牙控制台/操纵杆。由于 ESP32-WROOM-32 上的按钮数量有限，我计划在 I²C 引脚扩展器上放置 4 个旋转编码器。从原理图和代码中可以看出，我只是在这里测试第一个，它应该在顺时针方向按一次 button_1，在逆时针方向按一次 button_2。

#include <Arduino.h>
#include <BleGamepad.h>
#include <Wire.h>
#include "PCF8574.h"

BleGamepad bleGamepad("EESSPP", "FoxSrk", 30);
PCF8574 pcf8574(Addr_PCF01);

void ReadPcfEnc(int btn)
{
  bleGamepad.press(btn);bleGamepad.sendReport();delay(20);
  bleGamepad.release(btn);bleGamepad.sendReport();delay(20);
}

void setup(){
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin();
  delay(500);
  bleGamepad.setAutoReport(false);
  bleGamepad.setControllerType(CONTROLLER_TYPE_MULTI_AXIS); //CONTROLLER_TYPE_JOYSTICK, CONTROLLER_TYPE_GAMEPAD (DEFAULT), CONTROLLER_TYPE_MULTI_AXIS
  bleGamepad.begin(numOfButtons, numOfHatSwitches, enableX, enableY, enableZ, enableRZ, enableRX, enableRY, enableSlider1, enableSlider2, enableRudder, enableThrottle, enableAccelerator, enableBrake, enableSteering);

  pcf8574.pinMode(P0, INPUT_PULLUP);
    pcf8574.pinMode(P1, INPUT_PULLUP);

  // Start library
  Serial.print("Init pcf8574...");
}

float counter = 0.5;
int aState;
int aLastState;

void updateEncoder(int PN1, int PN2) {
  aState = pcf8574.digitalRead(PN1); // Reads the "current" state of the outputA
  // If the previous and the current state of the outputA are different, that means a Pulse has occured
  if (aState != aLastState){    
    // If the outputB state is different to the outputA state, that means the encoder is rotating clockwise
    if (pcf8574.digitalRead(PN2) != aState) {
      counter += 0.5;
      ReadPcfEnc(BUTTON_1);
    } else {
      counter -= 0.5;
      ReadPcfEnc(BUTTON_2);
    }
  }
  aLastState = aState; // Updates the previous state of the outputA with the current state
}

void loop(){
  if(bleGamepad.isConnected())
    updateEncoder(P0, P1);
  delay(20);
}

当然，在此工作之后代码将被清理，并且为了不占用大量空间，bleGamepad.setControllerType() 的所有 bool 和 int 值都没有在帖子中声明。（使用的库）

现在的问题是，顺时针方向会触发 BUTTON_1 两次，逆时针方向方向会先触发 BUTTON_0，然后触发 BUTTON_1。我可以尝试的所有帮助、提示或事情将不胜感激。如果您需要更多信息来帮助，请告诉我。

标签： c++esp32joystickarduino-esp32