python - 从包文件python bagpy中获取jpg图像
问题描述
我有一个包含几个框架的包文件。我需要在python中提取它。我尝试了 rosbag 包，但似乎与 python >3.7 不兼容。Bagpy 是另一种解决方案，但可以用这个包提取帧吗？
解决方案
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