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javascript - 调用节点模块中的类中的函数时获取“无法读取未定义的属性”

问题描述

这是我的代码：

从模块的 index.js 中：

class TSL5 extends EventEmitter {
    constructor () {
        super()
        //Message Format
        this._PBC     = 0 //offset
        this._VER     = 2
        this._FLAGS   = 3
        this._SCREEN  = 4
        this._INDEX   = 6
        this._CONTROL = 8
        this._LENGTH  = 10
    }

    listenUDP(port) {
        this.server = dgram.createSocket('udp4')
        this.server.bind(port)

        this.server.on('message',(msg, rinfo) => {
            this.processTally(msg,rinfo)
            debug('Message recieved: ', msg)
        })

        this.server.on('listening', () => {
            var address = this.server.address();
            debug(`server listening ${address.address}:${address.port}`);
        });

        this.server.on('error', (err) => {
            debug('server error: ', err);
            throw err;
        });

        return this.server;
    }
    processTally(data,rinfo) {
        let buf = Buffer.from(data)
        let tally = { display: {} }

        tally.sender  = rinfo.address
        tally.pbc     = buf.readInt16LE(this._PBC)
        tally.ver     = buf.readInt8(this._VER)
        tally.flags   = buf.readInt8(this._VER)
        tally.screen  = buf.readInt16LE(this._SCREEN)
        tally.index   = buf.readInt16LE(this._INDEX)
        tally.control = buf.readInt16LE(this._CONTROL)
        tally.length  = buf.readInt16LE(this._LENGTH)
        tally.display.text = buf.toString('ascii', this._LENGTH+2)

        tally.display.rh_tally     = (tally.control >> 0 & 0b11);
        tally.display.text_tally   = (tally.control >> 2 & 0b11);
        tally.display.lh_tally     = (tally.control >> 4 & 0b11);
        tally.display.brightness   = (tally.control >> 6 & 0b11);
        tally.display.reserved     = (tally.control >> 8 & 0b1111111);
        tally.display.control_data = (tally.control >> 15 & 0b1);

        this.emit('message',tally)
    }

然后是服务器端 index.js：

let umd = new TSL5;

        for (let i = 0; i < source_connections.length; i++) {
            if (source_connections[i].sourceId === sourceId) {
                AddPort(port, sourceId);
                logger(`Source: ${source.name}  Creating TSL 5.0 UDP Connection.`, 'info-quiet');
                //source_connections[i].server = dgram.createSocket('udp4');
                //source_connections[i].server.bind(port);
                source_connections[i].server = umd.listenUDP(port);
                source_connections[i].server.on('message', function (message) {
                    processTSL5Tally(sourceId, message);
                });

                logger(`Source: ${source.name}  TSL 5.0 Server started. Listening for data on UDP Port: ${port}`, 'info');
                for (let j = 0; j < sources.length; j++) {
                    if (sources[j].id === sourceId) {
                        sources[j].connected = true;
                        break;
                    }
                }
                UpdateSockets('sources');
                UpdateCloud('sources');
                break;
            }
        }

每当我尝试调用下部代码块所在的函数时，都会收到Cannot read property 'on' of undefined错误消息。消除错误的唯一方法是将 a 添加return this.server到listenUDP函数中。但是，如果我这样做，那么该函数应该通过该processTally函数发出的所有数据都将丢失。

标签： javascriptnode.jsnpmes6-modules

解决方案

您当前的问题是由这些行引起的：

source_connections[i].server = umd.listenUDP(port);
source_connections[i].server.on('message', function (message) {
  processTSL5Tally(sourceId, message);
});

source_connections[i].server是调用的结果listenUDP。因此，如果您不返回服务器（通过return this.server），那么就没有什么可调用.on的了。

返回服务器会导致您遇到的另一个问题：

// in processTally
this.emit('message',tally)

但是在你的循环中，你在打电话

source_connections[i].server.on('message', function (message) {

事件发射器本身正在发射这个新的“消息”，但您仍在“事件发射器的服务器”上监听。发射器（TSL5 类）是服务器的包装器。因此，您应该监听事件发射器，而不是监听服务器的消息，它也会发出“消息”，这是处理内部服务器消息的结果：

// just the emitter, not the server
source_connections[i].on('message', function (message) {
  processTSL5Tally(sourceId, message);
});

作为旁注 - 请记住您有一个发射器实例。因此，如果该循环多次运行（针对不同的连接），事情就会变得混乱。因此，您可能需要为每次迭代创建新的发射器，但不确定这是否是您的情况。

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