python - 如何使用 python 和 opencv 使用 cv2.estimateAffine2D()？

Question

我有 6 张图像，我需要应用下一个算法，使用基于仿射变换的 Ransac 拼接图像：

1. 查找匹配 1:2、2:3、3:4、4:5、5:6 之间的特征
2. 选择参考图像
3. 组装每个图像和参考图像平面之间的过渡（所有图像都在参考平面上）
4. 全景图建在这架飞机上

我能够按照第一步的要求找到每对图像（1：2、2：3、3：4、4：5、5：6）之间的最佳匹配。但是在那之后，我不知道如何使用estimateAffine2D（）将每个图像投影在同一平面上（例如：选择图像4的平面，我的参考图像）。我已经看到这个函数在仿射匹配的情况下计算矩阵，并使用 ransac 只保存内点。但我不知道如何使用它，然后如何拼接图像。如果有一个有效的清晰算法可以实现，有人可以帮助我吗？或代码示例？

感谢你的帮助

标签： pythonopencvaffinetransformimage-stitchingransac