java - 在 Java 中将四元数角转换为欧拉角时出错

Question

我从传感器接收四元数角度然后我使用底部的方程从 (w,x,y,z) 中提取欧拉角，但是在将传感器移动到多个位置后它给了我错误的角度轴。
我知道“角度序列”导致了这个问题，但我不知道如何删除它。
一般来说，我需要java中的函数或库，我可以给它（w，x，y，z）并从中获取（Roll，Pitch，Yaw）。

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