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python - PySerial + Arduino MEGA 1 秒延迟/响应时间

问题描述

我们遇到了 PySerial 和 Arduino 之间的通信延迟问题。我们使用 Arduino 设置一些开关，并在继续之前等待 Arduino 返回 ACK。出于某种原因，使用 PySerial 而不是 Arduino 的串行监视器时，会有完美的 1 秒延迟。使用串行监视器，只有几毫秒的延迟，如预期的那样。

在 MacOS、Python 3.8、Arduino 1.8.13 上运行

我做了一个简单的测试代码来显示这个问题：

Python

import serial
import datetime 

s = serial.Serial(port='/dev/cu.usbmodem1412301', baudrate=115200, timeout=2)

while 1:
    a = datetime.datetime.now()
    s.write(str.encode("marco"))
    data = s.readline()
    b = datetime.datetime.now()
    print(data)
    c = b-a
    print(c)

Python 输出

b'polo\r\n'
0:00:01.003257

b'polo\r\n'
0:00:01.003490

阿杜诺

void setup() 
{
  // Start Serial
  Serial.begin(115200);
  while (!Serial);
}

void loop()
{
  if(Serial.available())
  {
    String cmd = Serial.readStringUntil('\n');    

    if (cmd.equals("marco"))
    {
      Serial.println("polo");
    }
  }
}

知道这里可能存在什么潜在问题吗？

标签： pythonarduinopyserial

解决方案

@Jasonharper 是对的。Str.encode 没有添加任何我认为的 '\n' 。在 Python 发送的字符串中添加 '\n' 解决了所有问题。

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