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android - 如何获取自定义的sensors.imx8.so供Android使用？

问题描述

我正在将 Android 移植到自定义 iMX8 板上。

这项工作的一部分是为该板的硬件实现 libsensors，尤其是加速度计。

ST提供一个传感器HAL。当构建 Android 时，此 HAL 正在生成sensors.imx8.so：

smarc_mx8mq:/ # ls -lA vendor/lib/hw/sensors.imx8.so                                                                                          
-rw-r--r-- 1 root root 122684 2021-09-06 14:50 vendor/lib/hw/sensors.imx8.so
smarc_mx8mq:/ # ls -lA vendor/lib64/hw/sensors.imx8.so                                                                                         
-rw-r--r-- 1 root root 144208 2021-09-06 14:50 vendor/lib64/hw/sensors.imx8.so

Android 根本没有使用这个传感器 HAL：

smarc_mx8mq:/ # lsof | grep libsensor                                                                                                         
main       3609       root  mem       REG              179,5     94928       2271 /system/lib64/libsensor.so
main       3610       root  mem       REG              179,5     71304       1580 /system/lib/libsensor.so
audioserver  3645 audioserve  mem       REG              179,5     56984       2272 /system/lib64/libsensorprivacy.so
cameraserver  3655 cameraserv  mem       REG              179,5     40852       1581 /system/lib/libsensorprivacy.so
system_server  3890     system  mem       REG              179,5     56600       2274 /system/lib64/libsensorservicehidl.so
...a dozen more lines...

smarc_mx8mq:/ # lsof | grep sensors.imx8
1|smarc_mx8mq:/ #

Android 正在构建sensors.imx8.so，但没有使用它或运行它的任何部分。（我添加了很多日志来检查。）

如何让 Android 使用sensors.imx8.so？

更新：

我在以下行中找到了adb logcat：

09-03 15:45:27.906  3413  3413 I hwservicemanager: getTransport: Cannot find entry android.hardware.sensors@2.0::ISensors/default in either framework or device manifest.
09-03 15:45:27.910  3413  3413 I hwservicemanager: getTransport: Cannot find entry android.hardware.sensors@1.0::ISensors/default in either framework or device manifest.

这看起来好像我需要将sensors.imx8.so 添加到清单中，但是device/embedian/imx8m/smarc_mx8mq/manifest.xml 看起来像：

<manifest version="1.0" type="device" target-level="4">
    <hal format="hidl">
        <name>android.hardware.radio</name>
        <transport>hwbinder</transport>
        <version>1.4</version>
        <interface>
            <name>IRadio</name>
            <instance>slot1</instance>
        </interface>
    </hal>
    <hal format="hidl">
        <name>android.hardware.graphics.allocator</name>
        <transport>hwbinder</transport>
        <impl level="generic"></impl>
        <version>2.0</version>
        <interface>
            <name>IAllocator</name>
            <instance>default</instance>
        </interface>
    </hal>
    ...many more...

这些节没有指定库（路径）名称，所以我看不出添加传感器节会有什么帮助。

更新：

与节：

<hal format="hidl">
    <name>android.hardware.sensors</name>
    <transport>hwbinder</transport>
    <version>1.0</version>
    <interface>
        <name>ISensors</name>
        <instance>default</instance>
    </interface>
</hal>

现在的错误是：

09-03 15:52:50.873  3890  3987 I ServiceManagement: getService: Trying again for android.hardware.sensors@1.0::ISensors/default...
09-03 15:52:51.873  3890  3987 W ServiceManagement: Waited one second for android.hardware.sensors@1.0::ISensors/default
09-03 15:52:51.874  3890  3987 I ServiceManagement: getService: Trying again for android.hardware.sensors@1.0::ISensors/default...
09-03 15:52:52.874  3890  3987 W ServiceManagement: Waited one second for android.hardware.sensors@1.0::ISensors/default
09-03 15:52:52.876  3890  3987 I ServiceManagement: getService: Trying again for android.hardware.sensors@1.0::ISensors/default...
09-03 15:52:53.876  3890  3987 W ServiceManagement: Waited one second for android.hardware.sensors@1.0::ISensors/default

在阅读https://source.android.com/devices/sensors/hal-interface和https://source.android.com/devices/sensors/sensors-hal2后，我选择了 1.0 版

（ST Sensors HAL 具有来自 1.0 的 get_sensors_list()，但没有来自 2.0 的 getSensorsList()。）

标签： androidandroid-sourcelibsensors

解决方案

解决方案是添加：

PRODUCT_PACKAGES += android.hardware.sensors@1.0-impl
PRODUCT_PACKAGES += android.hardware.sensors@1.0-service

到 smarc_mx8mq.mk 并将该节更正为：

<hal format="hidl">
    <name>android.hardware.sensors</name>
    <transport>hwbinder</transport>
    <version>1.0</version>
    <interface>
        <name>ISensors</name>
        <instance>default</instance>
    </interface>
    <fqname>@1.0::ISensors/default</fqname>
</hal>

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