python - 如何以编程方式获取 Pepper Robot 的状态？

Question

机器人在运行时会遇到多种错误状态，比如过热：

http://doc.aldebaran.com/2-8/family/pepper_user_guide/voice_notifications_pep.html#notifications-pepper

如何使用 Python API 检测错误条件的存在，并读取这些代码以相应地对其进行操作？

标签： pythonrobotnao-robotpepper

Answer 1

您可以使用ALDiagnosis API、getPassiveDiagnosis()方法。

顺便说一句-您指的是 NAOqi 2.8，它仅适用于 NAO6。Pepper 的最后一个版本（据我所知）是NAOqi 2.5（或QiSDK，又名 NAOqi 2.9，用于基于 Android 的 Pepper 控件）。