raspberry-pi - RASPi 4B：如何从 OpenOCD/JTag 加载和运行 kernel8.img？

我是树莓派的新手。在一些博客之后，我现在可以使用软件 OpenOCD 通过 JTAG 连接在 JLink (v11) 与我的 Pi4B 之间建立连接。

出于调试目的，这些博客通常建议将 a 复制infloop.bin到/boot分区中，然后更改config.txt指定kernel=infloop.bin，以便框在启动时无限循环运行。

我猜想使用的目的infloop.bin是，当halt从 OpenOCD 编辑时，CPU 在已知状态而不是随机状态下停止。因为，如果机器正常启动，我仍然可以halt使用 OpenOCD 的 4 个内核（但 CPU 状态可能没有明确定义）。

使用的问题infloop.bin是，当我想将盒子切换回正常使用kernel8.img时，我必须手动将SD卡与盒子断开，然后将其安装到PC上，更新config.txt，然后将SD卡重新插入盒子.

有没有办法省略手动操作？我尝试了以下方法：

将 SD 卡中的内容复制kernel8.img到运行 OpenOCD 的 PC。
当我想更改时/boot/config.txt，我halt从 OpenOCD 中选择目标，然后load_image kernel8.img 0x80000，然后resume 0x80000，希望真正的内核可以正确启动，因此我可以 ssh 到框进行更新/boot/config.txt。

但是，这似乎resume 0x80000不起作用。似乎永远PC停留在（通过命令）......我也尝试了地址 0（）但也没有工作。0x80000reg pcload_image kernel8.img 0x0

之后发生了什么resume 0x80000？有没有办法kernel8.img从 OpenOCD 启动？

谢谢。

标签： raspberry-piopenocdjtag