docker - 如何使用 Dockerfile 构建 ROS noetic 和 ros 包？

Question

我想使用 Dockefile 构建 ROS noetic，在 Docker 容器内，我想用相同的 Dockerfile 构建一个包。这是我用来构建 ROS noetic 的Dockerfile 。如果您有任何建议，请给我反馈。谢谢。

标签： dockerros

Answer 1

实际上已经为 docker 准备了 ros 容器镜像。您可以使用docker pull ros:noetic-robot. 在 wiki 上也有一些关于使用 docker 和 ros 的有用文档