autosar - BSWM 模块（作为模式管理器）如何接收来自应用程序 SWC（作为用户模式）的请求以更改 AUTOSAR 中的模式？

问题描述

在我的架构中，有一个 ASWC（作为模式用户）请求通过发送方-接收方端口从 BSWM 模块（作为模式管理器）更改模式，并且 BSWM 应该通过模式切换端口发送更改后的模式作为响应. 我在我的 ASWC 中制作了发送器-接收器和模式切换端口和接口，并将 ASWC 描述添加到配置工具（EB Tresos）中。在配置时，我创建了一个 BswMModeRequestPortset 并添加了所需的仲裁规则并将 BswMRequestProcessing 设置为 BSWM_IMMEDIATE 。生成后，如附图所示，我期望配置工具生成所需的代码检查仲裁规则（图中的ModeArbitration()），并通过模式切换端口向模式仲裁runnable中的模式用户发出相关动作。但，它生成的是一个空白的可运行主体，就好像用户需要手动填充它一样。如果用户通常必须填写可运行主体，则必须使用什么 API？提前感谢您的回答。

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