android - 如何正确地通过蓝牙从 Android 向 Arduino 连续发送消息

问题描述

我的目标是借助我的 android 手机通过 BT 控制一些 arduino 设备。当我触摸屏幕并四处移动手指时，android 应用程序会根据我的手指位置生成一些数据，形成字符串消息，然后尝试通过 BT 发送。

问题是，当应用程序尝试发送此命令的多次迭代时。

例如命令为：String command = "[code]command(data)/";

当我在屏幕上点击一个时间时，应用程序编写一次命令并通过 BT 发送它，它在另一边（arduino）看起来不错。但是当我握住并移动手指时，应用程序试图每“帧”重写命令，并且还试图每“帧”发送这个命令（我的意思是，每时每刻，很多次）。然后我看到类似：“[code]co[cod[co[c[mma(da]coode[c[co".

感觉是......它获取一个字符数组并将其与另一个混合，发送时......或在停止发送之前开始发送另一条消息。

这是在触摸事件中获取一些值的代码：

@Override
    public boolean onTouchEvent(MotionEvent event) {

        int x = (int) event.getX();
        int y = (int) event.getY();

        switch (event.getAction()) {
            case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                initPosX = x;
                break;
            case MotionEvent.ACTION_MOVE:
                // some code that make counts and convert values...

                // prepare string as a command.
                String command = "[code]command(" + value + ")/";
                Log.d("command", command);
                // send data via BT
                sendData(command);
                break;
            case MotionEvent.ACTION_UP:
                //code
                break;
            default:
                break;
        }

我也有BT设置代码，一切都很好。

这是主要部分。发送字符串的代码：

protected void sendData(String message) {
        byte[] msgBuffer = message.getBytes();

        try {
            outStream.write(msgBuffer);
        } catch (IOException e) {
            //some exception code
        }

    }

outStream = btSocket.getOutputStream();

所以...我真的不知道为什么会这样。我浪费了一整天的时间来搜索有关的东西。如果有人能给我胶水，下一步该在哪里挖，将不胜感激。谢谢。

更新： Arduino侧代码：

if (Serial.available() > 0) {
    char c = Serial.read(); // read char from BT
    serialMessage.concat(c); // add this char to string.
    delay(5);

    if (c == '/') {
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print(serialMessage); // print message on a display.
      command = serialMessage;
      serialMessage = "";
    }
  }
  else {
    if (serialMessage != "") {
      lcd.setCursor(0,0);
      lcd.print(serialMessage); // print message on a display.
      serialMessage = "";
    }
    //command = serialMessage;
    
  }

更新 2： 这是一个真正的串行输入，当我点击一次时

[code]command(0.0)/

当我左右移动手指时

[code]command(0.0)/
[code]command(0.0)/
[code]command(0.0)/
[code]command(0.23)/
[code]cm()dm()[c]a.[em1[(/
em1[em1[]a.cca.[e)[dm(/
dm(/
em1[em1[co0ood)dmd4ood8oon2ccn0cca0/
ccn.[]a-)dm(6oon.[]a1[]od0o0[c]a1[]a1[em-/
em-)dm()dm(0odcn.cca0a.[]a.[em0/
em0)dm()dm()dm(/
em1/
em1[]a1[]a.ccn0oon7ccn4c]a.ccn.[em-)dm()oodod0ccn.ccn.[]m-/
d0ooood0ccn.ccn.[]a1[]a-/
em-/
em(5ood7c]a0/
em-)ood0[em0)dm()dm(3od)dm(/
dm(/
em1[em1[]a.c]a)dodm()ood2ccn./
ed9[]a1[]a-/
em-/
em()dm()dmd0od0ooood0oon.codecn1[]a0/
[dm(5ccn.cd0ccn1ccn.[]d4ooood7ocn3

更新3： 毫不拖延地点击：

[
code]c
ommand(0.0)/
[code]command(0.0)/
[
code]c
ommand(0.0)/
[code]command(0.0)/
[
code]c
ommand(0.0)/
[code]command(0.0)/

更新 4：

[code]command(0.0)/
[code]command(0.0)/
[code]command(0.0)/
[code]command(0.0)/
[code]command(0.0)/
[code]command(0.01)/
[code]command(0.07)/
[code]command(0.15)/
[code]command(0.23)/
[code]command(0.29)/
[code]command(0.33)/
[code]command(0.37)/
[code]command(0.41)/
[co(0.44)/
[code]commandmmand(0.51)/
[code]code]command(0.6)/
[cod0.63)/
[cod0.65)/
[code]command(0.66)67)/
[code]command(0.68)/
2)/

标签： androidarduinobluetoothsendoutputstream

public void send(String string) { if ((System.currentTimeMillis() - lastTimeSend) > 100) { byte[] bytes = string.getBytes(); try { mmOutStream.write(bytes); } catch (IOException e) { } lastTimeSend = System.currentTimeMillis(); } }

android - 如何正确地通过蓝牙从 Android 向 Arduino 连续发送消息

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解决方案

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