android - OEM 是否可以将 CAN 总线事件共享到 Android Auto 应用程序？

Question

OEM 是否可以与 Android Auto（非汽车）应用共享 CAN 总线事件？我的意思是原始设备制造商的原始应用程序。如果可能，是否有任何限制，或者可以共享任何 CAN 总线事件？

更新：如 Car App Library文档中所述，Android Auto 应用程序可以订阅以下信息：品牌、型号、年份、EV 连接器类型、燃料类型、收费卡状态、收费卡类型、电池电量、燃料电量、燃料电量低、剩余范围，原始速度，显示速度，里程表距离。

问题是OEM能否扩大这个名单？

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Answer 1

我不太确定，但从理论上讲，这是可能的，但仅限于系统应用程序（这不是很有用）。

Android Auto 主机在Android Automotive OS上运行。Car Service API 使用 Android Automotive 硬件抽象层 (HAL) 访问汽车传感器。

系统集成商可以通过将功能特定的平台 HAL 接口（例如 HVAC）与技术特定的网络接口（例如 CAN 总线）连接起来来实现车辆 HAL 模块。

Android Automotive 包中有一个接口，允许编写自定义车辆硬件抽象层属性。但是，这仅限于系统应用程序。

为了支持特定于合作伙伴的需求，VHAL 允许仅限于系统应用程序的自定义属性。

这些属性可以使用CarPropertyManager访问，可以通过调用Car.getCarService(Car.PROPERTY_SERVICE)( Documentation )获得