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python - 将串行数据发送到 arduino 可以在串行监视器中使用，但不能在 python 中使用

问题描述

我正在尝试通过 python 脚本将我的 arduino 上的一点点从 0 翻转到 1。如果我在串行监视器中输入 1 并按 Enter，则以下 arduino 代码可以很好地打开 LED：

int x;

void setup() {
  // this code proves that the LED is working
  digitalWrite(7, HIGH);
  delay(300);
  digitalWrite(7, LOW);
  Serial.begin(115200);
}

void loop() {
  Serial.print(x);
  if(Serial.available()){
    x = Serial.parseInt();
    // if x is anything other than 0, turn the LED on
    if (x){
      digitalWrite(7, HIGH);
    }
  }
}

但是当我尝试使用这个 python 脚本时，变量 x 可能保持为 0，因为 LED 没有打开：

import serial
import time
arduino = serial.Serial(port='COM3', baudrate=115200, timeout=5)
time.sleep(5)
print(arduino.read())
arduino.write(b"\x01")
print(arduino.read())
arduino.close()

我将两个打印语句放入以试图弄清楚发生了什么，但我无法理解输出。通常是

b'0'
b'0'

但有时它是

b'0'
b''

或者如果我在插入 arduino 后立即运行脚本：

b'\x10'
b'\x02'

或其他一些随机数。我在这里做错了什么？

标签： pythonarduinopyserial

解决方案

使用bytes("1", "<encoding>")而不是b"\x01"可能会起作用，其中 encoding 是您的 python 文件的编码（如utf-8），尽管我不确定有什么区别。

另一个可能的错误原因：您的波特率很大。对于这样简单的事情，你不需要这么大的波特；使用标准的 9600 可以正常工作。尝试更改波特率，看看是否有帮助。

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