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twincat - 如何在 codesys/twincat3 中传递扩展类型的数组？

问题描述

假设我有一个抽象功能块AValve，我为各种类型的阀门扩展。我扩展了它AValve以便将其实现为BasicValve. 另外我有一个函数块，它需要一个数组AValve，看起来像这样

FUNCTION_BLOCK ValveDispatch
VAR_IN_OUT
   valves : ARRAY[*] OF AVALVE;
END_VAR

如果我尝试将一个数组传递BasicValve给这个功能块，我会遇到：

无法将类型 'ARRAY [0..5] OF BasicValve' 转换为类型 'ARRAY [*] OF AVALVE' of VAR_IN_OUT 'valve'

考虑到 codesys 可能无法同时处理扩展类型和可变长度数组，我尝试将设置长度数组作为输入，只是为了测试，因为我需要可变长度。这样做会产生一个稍微不同的错误，这似乎意味着同样的事情：

BasicValve 的“ARRAY[0..5]”类型不等于 VAR_IN_OUT“阀门”的“ARRAY [0..5] OF AVALVE”类型

有没有办法让这个工作？将单个扩展对象传递到期望其基本类型的输入中可以正常工作，但似乎不支持使用数组这样做。

标签： twincatcodesys

解决方案

您看到的问题实际上归结为一个非常简单的问题，数组是值数据类型。

也就是说，当你试图ARRAY [*] OF FB_Ext通过VAR_IN_OUT你实际做的是创建一个全新的数据类型时ARRAY [*] OF FB_Ext，它不会扩展ARRAY [*] OF FB_Base。

如果您在 ST 中查看位级别的数组，问题就ElementSize * ElementCount变得非常清楚，数组本身的大小FB_Ext为FB_Base

因此，您将不得不使用指针或接口进行此处理。

TLDR：你想做的事在 ST 是不可能的。

所以这本来是一个评论，但它有点超出了大小限制。而是作为 wiki 发布。

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