math - 在 GPS 导航信息计算中使用的 t 值是多少？

Question

我正在尝试实现一个 GPS 导航消息解码器，它将获取子帧 1-3 中所述的星历数据并输出卫星的位置。

卫星位置的计算开始于：

第一步 A = (SqrtA)^2 很容易从数据中的 SqrtA 计算出来。第二步 n0 = sqrt(mu/A^3) 也可以使用地球的 mu 值轻松计算。

我不清楚第三步 tk = t - toe

toe 在 GPS 导航电文的子帧 2 字 10 中说明。

但是为了计算 tk，我应该为 t 使用什么值？

感谢您对此的任何帮助和/或指示。

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