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python - 如何将用户操作从服务器中继到外部设备

问题描述

我有一个网络界面，允许用户向 1 或 2 个机器人发送远程命令。目前，任务保存在数据库中（也用于日志记录），并且机器人每 125 毫秒使用 GET 请求轮询 django 后端，这提供了可接受的响应时间，而不会过度强调后端。简而言之：

Action(User) -> [Remote Control UI] -> Django -> DB (based on user input)

为了获得动作，机器人然后向 Django 发出 GET 请求，如下所示：

while(ros::ok())
{
    response = requests.get(task_url, timeout=5)
    // input task(s) to state machine
    // execute task if possible
    rate.sleep();
}

我的问题是：有没有更好的方法？当机器人离开 Wi-Fi 时，遥控器有时会被禁用，因此该解决方案需要一定程度的灵活性来重新连接、IP 更改和连接错误。我虽然关于可能的替代方案，但不确定它们是否可行：

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标签： pythondjangorestrosdjango-channels

解决方案

搜索 ROS 多机将有助于解决这种情况。

http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/MultipleMachines

总之，你在本地设备/etc/hosts这个文件中设置其他设备的IP，就可以互相分配正确的IP了

对所有设备执行此操作。

然后在一台机器上运行 roscore

在这个 roscore 中，您将有一个 rosip 看到从 roscore 发出的消息，通常是您的核心 IP 地址 + 11311

然后在第二台机器上，将 ROS_MASTER_URI 设置为您找到的 ros IP + 端口。

然后两台机器可以共享主题和服务。

附言。如果您在按照本教程尝试 ssh 时遇到端口 22 问题。重新安装 open-ssh-server 和 open-ssh-client

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