embedded - 有什么方法可以在 STM32 CubeIDE 中以微秒为单位进行延迟？

Question

正如我所提到的，我需要延迟 30us 才能以正确的方式初始化我的传感器。

标签： embeddedstm32

Answer 1

您只能以阻塞方式进行：

#define SYSTICKCLOCK 120000000ULL
#define SYSTICKPERUS (SYSTICKCLOCK / 1000000UL)

// delay has to constant expression
static void inline __attribute__((always_inline)) delayus(unsigned delay)
{
    uint32_t ticks = SYSTICKPERUS * delay;
    uint32_t start_tick = SysTick -> VAL;

    while(SysTick -> VAL - start_tick < ticks);
}

当然，您需要定义 SYSTICKCLOCK 以匹配您的时钟设置。