opencv - 使用 ArUco 同步平移/倾斜/变焦摄像机
问题描述
我从两个平移/倾斜/变焦摄像机开始，这样它们都可以看到 ArUco 标记。这些相机已经过校准以确定相机矩阵，并且标记的大小是已知的。我可以确定从标记到每个相机的旋转和平移矢量，并且相机的当前平移、倾斜和缩放位置是已知的。
如果我移动标记并转动一台摄像机跟随它，我可以记录新的平移/倾斜/缩放位置并确定新的旋转和平移向量。现在我想转动第二个相机面对标记。如何确定所需的新平移和倾斜设置？
我想我了解如何从两组旋转和平移向量构建组合变换矩阵，但我不知道如何解释平移/倾斜值的变化。
我在Google Colab中放了一些代码，以更好地说明我正在尝试做的事情。
解决方案
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