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c++ - 如何将两个 Eigen::Vector3f 除以相应的元素

问题描述

我需要将两个向量除以相应的元素。我怎样才能做到这一点？我找不到任何好的来源。就像是

Eigen::Vector3f v1 = { 10.0f, 10.0f, 10.0f };
Eigen::Vector3f v2 = { 5.0f, 2.0f, 2.0f };
Eigen::Vector3f v3 = v1 / v2;

预期结果：

{ 2.0f, 5.0f, 5.0f }

它说“没有运算符/与操作数匹配”进行除法。

标签： c++eigen

解决方案

虽然内置矩阵（表达式）类型通过重载运算符（例如矩阵向量乘法）支持常见的线性代数运算，但 Eigen 为组件运算提供了不同的类型；它们被称为“数组”并包含Eigen::Array<...>实例化以及数组表达式。.array()您始终可以通过and成员函数将矩阵包装到数组表达式中，反之亦然.matrix()- 它们不复制任何内容，而是重新打包基础数据，以便可以将数组相关的操作用于矩阵，或矩阵相关的操作用于数组。在你的情况下，这将是

const Eigen::Vector3f v1 = { 10.0f, 10.0f, 10.0f };
const Eigen::Vector3f v2 = { 5.0f, 2.0f, 2.0f };
const Eigen::Vector3f v3 = v1.array() / v2.array();

如果完全不需要矩阵接口，也可以Eigen::Array<...>直接使用：

const Eigen::Array3f a1 = { 10.0f, 10.0f, 10.0f };
const Eigen::Array3f a2 = { 5.0f, 2.0f, 2.0f };
const Eigen::Array3f a3 = a1 / a2;

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