amazon-web-services - 将 ROS 与 nvidia isaac 集成
问题描述
我在 AWS 上运行 ISAAC sim 并希望将其与 AWS robomaker 集成，有没有办法做到这一点？或者是否可以将我的本地 ROS 与 ISAAC Nvidia 连接起来？我阅读了文档https://docs.nvidia.com/isaac/isaac/packages/ros_bridge/doc/ros_bridge.html 但我不明白如何实现它。谁能帮助我？
解决方案
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