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unity3d - unity：计算刚体的角速度以始终面向特定方向

问题描述

我正在尝试制作像 Amnesia 中的拾取对象机制。计算所需的刚体速度很容易，因此被握住的物体保持在相机前面，但我的问题是当我握住它时物体根本不旋转。我宁愿让它总是朝着相机旋转。这可以通过简单地将对象添加到玩家的相机来轻松实现，但是......

我追求的行为如下：如果我拿起的瓶子站在桌子上，瓶子的脖子朝向天花板，我希望看到这个瓶子在我拿着它时它的脖子总是朝向天花板。但是如果这个瓶子与某物碰撞，它应该表现得就像它实际上撞到了某物，所以它应该旋转一些小量，但它应该始终尝试返回其“原始”旋转（在这种情况下，颈部朝向天花板）。

我认为我需要为此计算角速度，并且可能需要一些 lerp 来恢复原始旋转，但我不知道如何正确地做到这一点。

我认为我需要做的第一件事是存储玩家捡起物体时的初始方向：

Vector3 targetDirection = playerCamera.transform.position - transform.position;

脚本在持有的对象上，所以“变换”指的是它。在 FixedUpdate() 中，我可能需要进行一些插值，以便角速度始终尝试将对象旋转到原始旋转：

rigidbody.angularVelocity = Vector3.Lerp(rigidbody.angularVelocity, targetAngularVelocity, lerpSpeed * Time.fixedDeltaTime);

我不知道如何计算 targetAngularVelocity，因为毕竟我希望被持有的物体能够顺利返回到原始旋转。我什至不确定这是否是做这件事的正确方法，也许我应该做点别的事情，而不是计算正确旋转物体所需的角速度。我尝试将 localRotation 插值到原始的局部旋转，但这并不允许被握住的物体碰到东西（当时的运动非常紧张）。有任何想法吗？

标签： unity3dphysicsvelocity

解决方案

你需要一个稳定器。一个脚本，它将向对象添加扭矩/角速度，其角度与目标角度不同。说，你有两个变量：targetDirection和currentDirectionaka transform.forward。然后你在固定更新中写这样的东西：

var rotation = Quaternion.FromToRotation(currentDirection, targetDirection).eulerAngles * sensitivity;
rigidbody.angularVelocity = rotation;

我建议将灵敏度设置为 0.05 左右，如果物体稳定得太慢，请增加它。可能我混淆了顺序，所以你应该把减号放在某个地方，但方法本身是适用的。

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