controls - 带压力超控的 PID 泵控制器 - 如何处理负增益？

Question

我有一个自定义 HMI 设置，带有一个流量/压力传感器输入和一个 4-20mA 输出到一个小泵。我目前正在尝试在流量达到设定点（大约为 1500 mL/min）的情况下实施超控控制，同时还限制管道中的压力（最大约 15 psi）。

问题是，我只能将泵速设置为 4（0 rpm）到 20（~2000 rpm）mA，而“负”PID 回路输出基本上只是“停止泵”。在试图限制压力的情况下，当需要采取行动时，PID 误差将始终为负。

我已经尝试过使用带有结束限制的覆盖过程输出切换，但这似乎只是到目前为止。

此外，任何获得某种压力输出比例比的好方法，因为压力的“最大值”或多或少是无限的。

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