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unity3d - 如何理解“this.transform.position = target.TransformPoint(_camOffset)”？

问题描述

团结一致

游戏对象没有父对象，这意味着不需要TransformPoint，我说得对吗？（worldPosition和localPosition应该相同）这段代码本质上是“Vector3 = Vector3”吗？似乎 TransformPoint() 只是将 Transform 更改为 Vector 并使用参数偏移它的值。没有bug，但是很想明白！！THX！！！

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CameraBehaviour : MonoBehaviour
{
    public Vector3 _camOffset = new Vector3 (0.41f,0.84f,-26.4f);
    private Transform target;
    void Start()
    {
        target = GameObject.Find("Hero 1").transform;
    }
    void LateUpdate()
    {
        this.transform.position = target.TransformPoint(_camOffset);
        this.transform.LookAt(target);
    }
}

标签： unity3dcamera

解决方案

发生了一些事情，让我试着解释一下。最重要的“房间里的大象”显然是 Transform 本身的功能。它在 Unty3D 中加载得非常好，我们将把它分成三个主要部分：数据结构本身、它在渲染引擎中的作用以及它的方法。

将转换理解为一种数据结构是微不足道的。只需将其视为仅包含四个字段的类：LocalPosition (Vector3)、LocalRotation (Quaternion)、Scale (Vector3) 和 Parent（另一个 Transform 或 null）引用。内部可能会有更多，但你永远只担心这四件事。只有局部位置和旋转存储在变换本身中，需要考虑父链计算绝对值，除非父节点为空而不是本地=绝对。

在将帧发送到渲染之前，渲染引擎使用这些字段来定位、缩放和旋转对象顶点。该过程称为“转换”，这可能看起来令人困惑，但在您的问题案例中很重要。当渲染具有非空父对象的对象时，转换是链式的，因此例如要获得未旋转且未缩放的游戏对象的绝对世界位置，它需要将所有父级的位置添加到链上，直到没有父母。

第三个元素是方法，Transform 类包含很多方法。其中之一是 LookAt(Transform)，它查找并应用旋转值，使 ite 将前向矢量点转换为目标位置。

现在主要位：TransformPoint 是一套六种方法的一部分（其他是 TransformVector、TransformDirection、InverseTransformPoint、InverseTransformVector、InverseTransformDirection）。附带说明 - 对我个人而言，最初我通常不太清楚我需要这六个中的哪一个，这需要经常进行一些实验。

就您而言，在手册中对 TransformPoint 的描述中，我们阅读了：

“将位置从本地空间转换到世界空间。”

这意味着它接受在“本地”参考框架中表示的点的输入（当您“坐在”变换上），但在完成所有“变换”后输出相同的点（向上走父树并乘以旋转和缩放，并应用偏移）以获得另一个表示一个点的 Vector3，这次不是相对于变换而是相对于世界，结果应用为当前（此）变换的世界空间位置，将其置于其后面，尊重它的旋转。

毫无价值的是，在父级情况下实际发生的是统一计算局部参数，以便链产生所需的绝对值。

总结一下：您的 _camOffset 向量是相对于“目标”变换表示的，并且随着“目标”变换的移动和旋转，TransformPoint 的结果也会移动和旋转，保持相同的偏移量并保持旋转（只是添加偏移量会忽略旋转）。然后将该点变换的结果应用为当前对象（可能是相机）的世界位置。

然后在第二行中，放置在被跟踪对象后面的相机被定向以查看对象。

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