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arrays - 将 unsigned char 数组拆分为多个 unsigned char 数组的数组

问题描述

我的应用程序由一个有几个孩子的控制器组成。控制器使用管道与之通信的是第一个孩子，孩子使用我们之间的管道将问题传递给下一个兄弟。当一个孩子可以处理这个问题时，它会向控制器管道发送一个帧以做出无罪释放。

我的问题是因为每个孩子都可以在控制器管道中写入，控制器可能会在同一流中读取多个孩子的帧。

所以，我想拆分这个流来处理子框架个体。

控制器只接收一种类型的帧：

Acquittal Frame
0                 1                 2                 3
 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8 0 1 2 3 4 5 6 7 8
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|       CMD       |     NODE ID     |    ERROR FLAG   |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|      DATA LENGTH (optional)       |                 |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+                 |
|   DATA WITH UNDETERMINED SIZE (char *) (optional)   |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+-+
|    END FRAME    |
+-+-+-+-+-+-+-+-+-+

该框架由多个信息组成：

命令：

所以在我的例子中，我想要这个：

{0xd2,0x04,0x20,0x04,0xd2,0x05,0x20,0x04,0xd2,0x06,0x20,0x04,0xd2,0x07,0x20,0x04,0xb2,0x08,0x20,0x01,0x08,0x62,0x6f,0x6e,0x6a,0x6f,0x75,0x72,0x04}

我想提取一个看起来像这样的数组：

[0] : {0xd2,0x04,0x20,0x04}
[1] : {0xd2,0x05,0x20,0x04}
[2] : {0xd2,0x06,0x20,0x04}
[3] : {0xd2,0x07,0x20,0x04}
[4] : {0xb2,0x08,0x20,0x01,0x08,0x62,0x6f,0x6e,0x6a,0x6f,0x75,0x72,0x04}

我尝试了多种方法来做到这一点：手动阵列跑酷，strtok()功能。所以，我在这里向你展示了 stork 函数的最后一次尝试：

enum frameComponents {
    END_FRAME=(unsigned char)0x04,
    ...
}
...

unsigned int getNbFrames(unsigned char * framesStream){
    unsigned int lenFrames = strlen((char * )framesStream);
    unsigned int i,k;
    for(i=0,k=0;i<lenFrames;i++){
        if(framesStream[i]==END_FRAME){
            k++;
        }
    }
    return k;
}


unsigned char ** deserialisation(unsigned char * frameStream){
    //this function return the number of identify frame in the stream
    unsigned int nbFrame = getNbFrames(frameStream);
    unsigned int lenFrames = strlen((char * )frameStream);
    unsigned char **framesArray = malloc(nbFrame * sizeof(unsigned char *));
    unsigned char *tempFrameStream = malloc(sizeof(unsigned char)*lenFrames+1);
    unsigned char * extractedFrame = (unsigned char *) strtok(tempFrameStream, (char *)END_FRAME);
    strcpy((char *)tempFrameStream,(char *) frameStream);
    int i = 0;
    while(extractedFrame != NULL ) {
        extractedFrame = (unsigned char *) strtok(NULL, (char *)END_FRAME);
        framesArray[i]= malloc(strlen((char *)extractedFrame)+1);
        strcpy((char *)framesArray[i],(char *)extractedFrame);
        i++;
    }
    free(tempFrameStream);
    free(extractedFrame);
    return framesArray;
}

但是我这里有很多问题

首先，strtok()似乎无法正常工作，因为当我尝试使用一个字符串时，我的数组中有 null 返回。我不知道这是否来自我的数组的 unsigned int 类型？

其次，当我尝试访问函数外部的帧数组时，出现分段错误。即使在我的数组中有 malloc()

标签： arrayscsegmentation-faultchar

解决方案

由于您的输入数据不是字符串，而是原始字节流（又名无符号字符流），因此您不能将字符串函数用于解码器。

您需要实现一个将协议考虑在内的解析器，即您需要查看每一帧并查看它是什么命令。一旦知道了命令，就可以相应地解析数据。

我不会为你实现一个完整的解析器，但下面是一些显示主体的代码。代码不会将帧放入分配的内存中（我将把它留给您），代码只是打印帧（在 3 种情况下的 2 种情况下，我将留给您实现的最后一种情况。

#define A_SET (0xA2)
#define A_DUMP (0xD2)
#define A_LOOKUP (0xB2)

void deserialisation(unsigned char * frameStream, size_t n)
{
    size_t index = 0;
    while (index < n)
    {
        switch(frameStream[index])
        {
            case A_SET:
                if (index + 4 > n)
                {
                    puts("Too little data! can't continue...");
                    index = n;
                }
                else
                {
                    // Good frame - just print it for now
                    printf("A_SET cmd: ");
                    for (size_t i = 0; i < 4; ++i) printf("0x%02X ", frameStream[index + i]);
                    puts("");
                    index += 4;
                }
                break;
                
            case A_DUMP:
                if (index + 4 > n)
                {
                    puts("Too little data! can't continue...");
                    index = n;
                }
                else
                {
                    // Good frame - just print it for now
                    printf("A_DUMP cmd: ");
                    for (size_t i = 0; i < 4; ++i) printf("0x%02X ", frameStream[index + i]);
                    puts("");
                    index += 4;
                }
                break;
                
            case A_LOOKUP:
                printf("A_LOOKUP cmd: ");
                // Add code here...
                break;
                
            default:
                puts("Unknow frame! Can't continue...");
                index = n;
                break;
        }
    }
}
    
int main(void)
{
    unsigned char pipeData[] = {0xA2, 0x01, 0x20, 0x04, 0xD2, 0x14, 0x50, 0x04};
    deserialisation(pipeData, sizeof pipeData / sizeof pipeData[0]);
    return 0;
}

输出：

A_SET cmd: 0xA2 0x01 0x20 0x04 
A_DUMP cmd: 0xD2 0x14 0x50 0x04

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