ros - rviz_visual_tools ; 在 rviz 中可视化平面（ROS C++）

Question

遵循 README 中的可视化工具说明时出现错误：

In your class' constructor add: visual_tools_.reset(new rviz_visual_tools::RvizVisualTools("base_frame","/rviz_visual_markers")); Change the first parameter to the name of your robot's base frame

查看ros_param.yaml文件行后：robot_base_frame: base_link我base_frame改为base_link

我在 CMakeFiles 中收到错误：

CMakeFiles/listener.dir/src/listener.cpp.o: In function main': listener.cpp:(.text+0x16fe): undefined reference torviz_visual_tools::RvizVisualTools::RvizVisualTools(std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char="">, std::allocator<char> >, std::__cxx11::basic_string<char, std::char_traits<char="">, std::allocator<char> >, ros::NodeHandle)' collect2: error: ld returned 1 exit status

标签： ros