freertos - FreeRTOS 卡在 vListInsert 中

Question

我正在使用 FreeRTOS 10.0.1 并且遇到了一个非常棘手的问题，试图解决它好几天，让我的代码在 CC1310（Arm Cortex M3）上运行。我使用TI SDK并从I2C设备读取数据，第一次成功，第二次卡在vListInsert中，pxIterator->pxNext指向自己，所以for循环是无限的。

驱动程序正在等待 SemaphoreP_pend()，如果我设置断点，我可以看到帖子被调用，但内核只是卡住了。

我已将 SysTick 和 PendSV isr prio 设置为 7（最低）。

i2c 中断是优先级 6。

configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 设置为 1。

据我所知，没有堆栈溢出。

请帮忙，我该如何调试这个问题？

最好的问候雅各布

标签： freertoscortex-m

Answer 1

这几乎肯定是中断优先级和列表损坏的问题。在您的情况下，中断优先级存储在前 3 位（因为有 3 个优先级）。所以 7 存储为 7 << 5 (11100000b) （如果你喜欢优先级 7 == 255，你可以用 1 填充低位）。这由 FreeRTOS 处理。

我怀疑发生的是优先级为 6 的 I2C 中断，不是 << 5，所以你有 00000110b 优先级为 0（最高，因为它的前 3 位）