c++ - Box2D SetAsBox 构造函数的区别

Question

我在 Box2D 中制作游戏，球必须达到某个点。之后，它将继续到下一个级别。对于终点，我想在某个位置创建一个小矩形。为此，我使用以下代码：

b2BodyDef end_point_def;
end_point_def.position.Set(4.0f, 3.5f);
b2Body *end_body = world->CreateBody(&end_point_def);
b2PolygonShape end_point;
end_point.SetAsBox(1.0f, 1.0f);
end_body->CreateFixture(&end_point, 0.0f)

在这里，矩形与球交互，b2TestOverlap() 函数起作用，它进入下一个级别。但是，终点是在 (0,0) 处绘制的，因此矩形绘制在错误的位置。

为了解决这个问题，我更改了以下内容：

end_point.SetAsBox(0.5f, 0.5f, end_point_def.position, 0.0f);

现在矩形被绘制在正确的位置，但球直接穿过它。b2TestOverlap 也不再起作用。

我使用 OpenGL 进行绘图，带有顶点缓冲区对象和 GL_TRIANGLE_FAN。

我该如何解决这个问题？

标签： c++openglbox2d