python - 如何用实际向量创建一个向量函数，可以在坐标系之间转换？

Question

我看到这个 [answer][1] https://stackoverflow.com/questions/46993819/how-to-create-a-vector-function-in-sympyMatrix()用作解决方法。

我需要将我的输入和输出向量从一个坐标系转换到另一个（然后返回）。在这种情况下，向量函数是如何完成的？我的功能很简单：

def B_el(r_vec):
    r1 = r_vec.i
    r2 = r_vec.j
    u = sin(r1)+cos(r2)
    v = -cos(r1)+sin(r2)
    return Matrix([u, v, 0])

标签： pythonsympysymbolic-math