django - 带有左连接的Django查询集？

Question

假设我有

from django.db import models

class Obj(models.Model):
    obj_text = models.CharField(max_length=100)

class ObjAnnot(models.Model):
    obj = models.ForeignKey(Obj, on_delete=models.CASCADE)
    annot_text = models.CharField(max_length=100)

我想有效地获取所有Obj关联ObjAnnot实例为零的对象。

我可以遍历所有Obj实例并查询有多少关联ObjAnnot实例，但这似乎效率很低。

在 SQL 中，我会做一个左外连接，然后选择 objannot.id 为 null 的行。

我怎样才能用 Django ORM 做到这一点？

编辑：可能重复的问题。

标签： djangodjango-queryset