ros - 没有从 [summit_xl_...] 到 [summit_xl_base_footprint] 的转换

Question

当运行 Summit_xl_description 文件 [URDF's] 的启动文件时，它会加载到 rviz 中，但在 RobotModel 下会出现这些错误。我知道我可以通过在“全局选项”>“固定框架”文本框中键入来编辑固定框架值，但是使用 [summit_xl_base_footprint] 加载的标签是唯一为该 RobotModel 属性返回 OK 转换的标签。将文本框字符串更改为与 RobotModel 属性匹配的字符串将允许对该属性进行 OK 转换，但一次只能转换一个。

注意：出于某种原因，所有四个轮子都出现在机器人的底部，我想知道为什么。

我如何确保它们都执行正常的转换？

标签： rosgazebo-simu