computer-vision - 为什么用基本矩阵检查对应点时点的顺序很重要？

为什么在计算基本矩阵方程的点之间的对应关系时点的顺序很重要？

$(x')^TFx=0$

在这里我不明白为什么切换点不会产生相同的答案

$x^TFx'=0$

我的猜测是，这与通常您将第一个相机设置为规范相机 [I 0] 并且这是假设图像点 x 的事实有关，但大多数参考文献没有提到第一个相机 P 有为 [I 0]。

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