dji-sdk - Matrice300 RTK:如何实现“跟随我”行为
问题描述
我们使用的 Matrice300 RTK 将从船上起飞/降落。我们正在使用移动 SDK 与飞机连接。很想听听您对我们如何将飞机保持在“靠近”船只的想法,而无需飞行员负责,保持摄像机的控制以监控海洋。我们可以使用正确的 updateFollowingTarget 来实现“跟随我的行为”吗?
此外,我们对如何管理关键案例有一些疑问,例如:
- 智能控制器无法访问;
- 卡住的应用程序;很明显,在我们的场景中,我们必须避免“回家”功能,即使连接出现故障,船也会继续移动。我们的解决方案不能保证操作员可以迅速采取行动。假设没有操作员可以使用智能控制器,是否存在保证飞机在海中丢失机会的解决方案?你有什么建议吗?我们可以使用函数“setConnectionFailSafeBehavior”吗?如果我们将 HOVER 用作“飞机故障保护动作”,那么飞机的行为是什么?是否可以使用系留电缆拖动它或它会产生阻力?
解决方案
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