semaphore - FreeRTOS：xSemaphoreTakeFromISR 如何唤醒任何任务

Question

FreeRTOS 新手，并试图详细了解它。

根据这里的手册......： https ://www.freertos.org/xSemaphoreTakeFromISR.html

...调用xSemaphoreTakeFromISR可能会导致从阻塞状态唤醒某些任务。

这怎么可能 ？

某些任务如何通过首先调用xSemaphoreGive进入阻塞状态？

我知道，信号量和互斥锁是由队列实现的，并且xQueueSend有一个参数 xTicksToWait （设置为值 portMAX_DELAY 会导致此函数进入阻塞状态）。但是xSemaphoreGive的所有内部实现都将此参数 (xTicksToWait) 设置为零。

请解释一下，为什么我要检查xSemaphoreTakeFromISR中的参数pxHigherPriorityTaskWoken ，在什么情况下可以将其设置为 pdTRUE ？

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